料箱揀選自動化
通過結構化箱體拾取，零件被有序地放入預先定義的位置。在制造過程的卸載部分，這種拾取方式通常比隨機箱體拾取成本更低、更簡單。
機器人隨機箱體拾取技術可以將剛剛通過制造單元的零件批量裝入容器中。這種箱體拾取技術可以將箱子發送到下游操作，將每個箱子放置到位，從而確保自動化制造順利進行。
機器人隨機拾取通常見于沖壓、塑料成型和醫療組件制造等自動化制造流程的行業。使用機器人箱式拾取單元時，必須檢查機器人拾取的零件的尺寸、形狀和材料。
在確定此類單元時，必須考慮諸如拾取和放置零件等因素。通常，零件從箱子中拾取的速度為每分鐘 6 至 15 個零件。隨機放置的零件可以存放在各種尺寸和類型的箱子中，例如托盤、金屬絲網容器或塑料手提箱。
動態視覺拾取是一種使機器人能夠利用視覺反饋在非結構化環境中操縱物體的技術。它涉及使用攝像頭和傳感器來檢測物體的位置、方向、形狀和大小，然后規劃和執行可以抓取物體而不會發生碰撞的動作。機器人動態視覺拾取可應用于物流、制造、農業和服務等各個領域。它可以提高機器人操縱任務的效率、準確性和靈活性。
采用靈活端臂 (EOAT) 系統的 3D 視覺系統和工具可用于配置多種箱體設置：
對于選擇過渡到機器人隨機揀選自動化的公司來說，有很多好處。這些好處包括：
